凄いことを言っている気がするが、理解し切れなかった。
何度か読んだ方が良いかも知れない。
しかし、「自由エネルギー原理」と言うネーミングは、ダサ過ぎないか。

脳は、まず推論を行い感覚信号から推論が正しかったかどうかの検証を行う。
推論による予測に誤りがあると推論を修正し、予測誤差がゼロになるように計算を繰り返す。
また、身体や眼球を動かして外部の情報を再サンプリングすることで、推論の正しさを検証し続ける。
この仮説、検証、修正が脳の機能であると考えられる。
そして、推論のモデルを単純化し、圧縮するように務める。